¡La Tierra ha sido poblada por miles de extraterrestres de todas las partes de la galaxia! Camuflados como humanos, los terrícolas no tienen ni idea de su presencia y viven sus vidas como si no pasara nada. Cada ser de otro planeta tiene sus motivaciones: su especie está en extinción, son criminales, están siguiendo una investigación… Como el resto de humanos, Yukitaka Tsutsui es un estudiante de instituto que vive ajeno a la situación del planeta… Recién independizado, se dispone a vivir en su nuevo hogar, pero cuando llega se encuentra que alguien ha desempaquetado su equipaje y está usando su ropa y sus cosas. Aunque ha perdido la memoria, ¡se trata del príncipe del planeta Dogra, Baka Ki! La personalidad infantil de Baka le traerá mil problemas a Yukitaka mientras conoce a los más variopintos personajes, cada cual con sus historias y misterios, y a los que Baka manipulará a su antojo simplemente para pasárselo en grande.