Homero narra las peripecias del viaje que emprendió el protagonista de ese ardid para regresar a su patria. Este héroe es Odiseo, a quien los griegos llaman Ulises. En La Odisea se describen escenas familiares y, tal vez, se trate de una mirada más psicológica e intimista, dado que en esta obra no abundan las escenas de batalla.