En la Eneida, Virgilio va a contar las aventuras de Eneas, el desterrado troyano que con unas cuantas barcas de prófugos anda errante por el mar en busca de una nueva tierra. Virgilio sitúa al lector en el tiempo y el lugar de la historia donde Homero deja la Ilíada. Han transcurrido varios años desde la caída de Troya y Virgilio no acepta que la epopeya homérica termine de esa manera. En esta obra el autor recoge las influencias homéricas, las de los trágicos griegos y las de los poetas romanos Ennio y Lucrecio.