Desde siempre, el tarot ha sido una herramienta de adivinación rodeada de misterio, utilizada a escondidas para proteger a aquellas personas dotadas de poder espiritual que descifraban los mensajes del cielo. Leer el tarot se ha considerado durante mucho tiempo un arte misterioso, incómodo, una amenaza para los no iniciados, sobre todo cuando las cartas traían mensajes delicados. El Tarot de los Ángeles de la Guarda ha sido concebido para poder conservar este antiguo método de adivinación utilizando únicamente palabras e imágenes de contenido positivo, bienintencionadas y centradas en la vida cotidiana.